電動推桿和電動氣缸都是將電機的旋轉運動轉換成直線往復運動的裝置。兩者原理相同，結構相似。

簡單地說:

推桿:推力小，簡單推拉(無定位功能)，速度不宜太快，采用直流電機，小推桿傳動部分為塑料齒輪，高推力推桿傳動部分為蝸輪。

伺服電動缸:可準確定位，可使用直流或交流電源。推力范圍很大。傳動部分一般由傳動帶與聯軸器直接連接。使用壽命長。伺服電動油缸有多種控制模式(速度模式、位置模式、轉矩模式)，可根據需要選擇。

推桿通常用于消費品。電動氣缸應用范圍廣泛:航空航天、仿真、機器人、機械升降平臺、汽車工業、工業自動化設備等。也可以看出，伺服電動油缸的電動推桿差異明顯。

1. 結構

電動推桿內的螺母為普通螺母，內部結構間隙大，使用的電機多為交流、直流電機，重復定位精度低，使用壽命短;

電動油缸的結構為螺桿結構。電動油缸采用伺服電機或步進電機，其內部結隙幾乎為零。因此，電動氣缸重復定位精度高，應用范圍廣，壽命長(全行程)。高達10萬公里或以上)。

2. 精度:

交流電動推桿精度:0.2mm，直流電動推桿精度:1-2mm

電動氣缸精度:0.01-0.02mm

3.材料選擇

電動推桿由普通梯形絲桿和滾珠絲桿組成，通常連接齒輪電機、渦輪桿等，效率相對較低;

伺服電動油缸通常由滾珠絲杠和行星滾珠絲杠組成，它們直接與電機耦合或與皮帶輪同步連接，速度和效率都非常高。

4. 速度:

電動推桿的速度一般<100mm/s

電動氣缸可達到2m/s的速度

5. 控制

電動推桿只能控制零點和行程結束兩個位置;

電動油缸可以在任何位置啟動和停止。

6. 推力

電動推桿主要實現推拉作用，推力基本難以超過10噸;

電動油缸，如伺服電動油缸，有35噸或更多的推力。

綜上所述，電動推桿結構簡單，推力小，工作系統低，控制程序簡單，價格低廉。在各種簡單或復雜的工藝過程中作為執行機器使用;電動油缸，特別是伺服電動油缸，一般有較大的推力。行程大，具有速度準確，位置控制，速度快，價格比推桿高等特點，應用更廣泛。